随着信息时代数字化技术的高速发展，口腔种植手术也正不断探求与数字化技术的有机结合，实现更加微创、精准、高效，以修复为导向的现代化种植修复治疗。种植机器人的面世，正标志着口腔种植手术在精准性上的又一次重大突破，受到了口腔种植医师和患者的广泛关注。自7月15日我院口腔种植科周延民教授团队完成东北三省首例美学区种植机器人手术以来，种植科医师秉持以患者为中心的精准化种植修复理念，着力推广种植机器人在不同治疗难度种植手术中的应用。孟维艳教授分别于9月1日及9月14日，完成机器人辅助下颌全颌种植体植入手术1例及上颌全颌种植支持即刻种植即刻修复1例。这两例高难度病例通过术前精准设计和种植机器人的精准植入顺利完成，标志着我院种植科在数字化精准种植中种植机器人领域取得了迅速进展，为日后种植机器人在各类种植手术中的全面应用打下了坚实基础。
在全颌种植手术中，如何将以修复为导向进行的种植设计精确转化为患者口内最终的种植体实际植入位置是数字化种植流程中最关键的一步。在第1例患者的术前检查中，孟维艳教授发现患者的下颌前牙区存在5颗无法保留的余留天然牙，需在种植术中拔除，且其中一个拔牙位点需即刻植入种植体，植入位点解剖条件复杂；同时，患者下颌牙槽骨密度较高，宽度有限，以上因素使得种植体植入对术者操作的稳定性和精准性要求极高，否则容易出现骨壁穿孔。因此最终决定使用种植机器人进行手术。术前使用口扫，面扫等数字化设备获取患者口腔内及面部信息，虚拟设计并3D打印制作下颌放射义齿，口内试戴完成后在其基础上以修复为导向设计种植位点及种植体三维位置。术中拔除下颌余留天然牙后固定机器人识别标记物，机器人精确完成全部6颗种植体的种植窝预备及种植体植入。
在第1例机器人辅助全颌种植体植入手术取得成功后，孟维艳教授进一步进行了机器人辅助下的全颌即刻种植即刻修复治疗。在对第2例患者的术前检查中，发现患者颌间距离较低，为达到良好种植修复效果，需增加种植体植入深度至牙槽骨平面下5-6 mm，减小修复体与牙槽嵴间倒凹，避免食物积存及患者不适。如何在未截骨时统一种植体平台高度是本病例手术的难点，此时种植机器人可不受周围解剖条件干扰，按术前设计位置精准将植体植入至预设深度的特点即可很好地解决这一问题。术中拔除患者余留天然牙后，固定3D打印制备的定位导板，机器人精准地完成种植窝洞预备并将种植体植入术前设计的位置。而后医师根据植体平台位置完成截骨，精确高效地完成了手术过程。当天取模制作临时修复体为患者戴入，患者表示对治疗过程十分满意。术后CBCT显示植体平台深度统一，植入位置及角度均与术前设计高度一致。
种植机器人辅助全颌即刻种植即刻修复的成功完成标志着我院种植科在数字化精准种植领域再上新台阶，未来将开展种植机器人在各级各类种植手术中全面铺开应用，为患者带来更加微创、精准、高效的种植修复治疗。
吉大口腔